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　　 无人驾驶技术在高速公路路况和在街区路况截然不同，“UR： BAN”项目涉及了所有可能遇到的交通问题，并将重心放在所有复杂交通问题上，这些问题可能会与行人有关。由德国政府参与赞助的“UR： BAN”项目的研发将会持续到2016年，并将重点放在三个方面的研发上：认知辅助、网络化交通系统、交通中的人为因素。“认知辅助”系统的目标是，帮助驾驶员时刻关注来往行人的动向。宝马和欧宝设想在汽车上安装类似“认知辅助”系统，对行人进行自动分析，并对车主做出预警，而汽车将随时采取自动转向或自动刹车的措施，避免撞到行人。宝马已将这一技术在宝马5系上进行试验，该技术能识别出行人的体形，并通过计算程序估算出行人的位置和将走的路线。而欧宝则主要依靠先进的车载摄像头和雷达系统等设备。