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　　专利摘要显示，本申请提供了电机的控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法应用于车辆领域，该方法包括：在电机处于堵转状态时，获取电机的第一至第三相电流值，并基于预先构建的零矢量调整分配表，根据第一至第三相电流值确定电机的零矢量调整值，并将零矢量调整值分别与当前三相占空比进行加和，得到电机的最终三相占空比，然后基于最终三相占空比确定电机的每相桥臂的控制信号，以根据每相桥臂的控制信号对电机进行控制。该方法能够通过动态调整零矢量分配策略，从而动态改变电机的每相桥臂的电流分布，优化功率器件损耗分布，提升系统扭矩输出，进而提升电机堵转能力。